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从1953年至1974年为 阶段，主要进行潜水器的研制和早期的开发工作。先后研制出20多艘潜水器。其中美国的CURV系统在西班牙海成功地回收一枚 ，引起世界各国的重视。1953年 艘无人遥控潜水器问世，到1974年的20年里，全世界共研制了20艘无人遥控潜水器。特别是1974年以后，由于海洋油气 业的迅速发展，无人遥控潜水器也得到飞速发展。据中新社报道，当地武警已调动救援人员150余名，但由于事发江面江水湍急、水域情况复杂，加之夜晚寒冷、能见度低，加大了救援难度。28日，水下机器人先后两次下水，确认坠江车辆水下位置，蛙人救援队、吊船等专业打捞力量正全力开展工作。
863年电缆从孟买连结到阿拉伯半岛。1866年英国在美英两国之间铺设跨大西洋海底电缆(The Atlantic Cable)取得成功，实现了欧美大陆之间跨大西洋的电报通讯。1876年，贝尔发明后，海底电缆具备了新的功能，各国大规模铺设海底电缆的步伐加快了 条海底电缆是清朝时期台湾首任巡抚刘铭传，在1886年铺设通联台湾全岛以及大陆的水路电线，主要作为发送电报用途即台南至澎湖电缆，由清代台湾台南安平通往澎湖，长53海里。从维修环节看，海底光缆修复再续接的难度非常大。由于海底比陆上环境更加复杂，海底光缆经常出现故障，其中有来自船舶锚泊、渔船拖网、鲨鱼等不经意间的破坏以及敌对方的蓄意破坏，但更多时候是地震、火山活动所引起的自然灾害问题，如2006年中国台湾地震、2011年日本地震，均导致多条国际海底通信光缆故障。与铺设光缆相比，修复光缆的难度更大，不仅需要从深达几百米、甚至几千米的海床上找到直径不到10厘米的问题光缆，还需要经过重新连接、测试、重新铺设等几个步骤。具体来看，首先要准确定位大致的故障位置；随后要通过潜水机器人找到受损海底光缆的精确位置，切断故障位置并将剩余两端拖回水面的修理船进行修复；接下来再用备用光缆连接受损光缆的两个断点，经测试后重新放回海底。
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