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进入二十一世纪以来，随着我国国民经济的高速发展，我国水下作业工具行业保持了多年高速增长，并随着我国加入WTO, 近年来，水下作业工具行业的出口也形势喜人，2008年，全球金融危机爆发，我国水下作业工具行业发展也遇到了一些困难，如国内需求下降，出口减少等，水下作业工具行业普遍出现了经营不景气和利润下降的局面，2009年，随着我国经济刺激计划出台和全球经济走出低谷，我国水下作业工具行业也逐渐从金融危机的打击中恢复，重新进入良性发展轨道，进入2010年，全球经济复苏的前景面临波折，国内经济结构调整的呼声逐渐升温。潮汕环线高速二标项目部常务副经理 华合新：韩江东的桩基深度达到103米，从全国来说，这样的水下作业难度也是比较大，关键的问题是主桩是2.5米变2.8米，桩基的跨是达到2.5米，在水下的难度是非常大，韩江东的大跨度连续钢构，主跨是210米，两边跨是110米，在全国也是排第十五、十六位的，这也是技术难度。
中国水下机器人2009年首次在北冰洋海域冰下调查。“大洋一号”科学考察船第21航次就在开始不久的第三航段考察中，“大洋一号”首次使用水下机器人“海龙2号”在东太平洋海隆“鸟巢”黑烟囱区观察到罕见的巨大黑烟囱，并用机械手准确抓获约7千克黑烟囱喷口的硫化物样品。区别于市场上普通的消费类水下机器人，进行水下救援的机器人应属于特种作业机器人。”王振民强调，它一定要能完成实际作业任务，除了具有较高的稳定性、可靠性、操作精度外，还需要拥有相应识别功能、判断操控能力，以及良好的协同操作能力。水下救援难度高，水下特种机器人的发展也为水下救援提供了更多更安全的救援方法。
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